Para añadir el icono de YouTube a la barra de tareas simplemente haremos los siguientes pasos:
Abrimos Google Chrome:

Abrimos la pagina de YouTube:
Dentro de la pagina principal de YouTube, en los tres puntos seleccionamos «Mas Herramientas«:

Acceso Directo
Dentro seleccionaremos la opción «Crear acceso directo«:

Luego nos mostrará un dialogo donde marcaremos «Abrir como ventana» y tras eso damos en «Crear«:

Luego nos abrirá una nueva ventana con el icono de YouTube en la barra de tareas, para guardarlo simplemente damos click derecho y seleccionamos «Anclar a la barra de tareas«:

A continuación les dejo el video donde les muestro:
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